6月20日上午，20多位参加“2021常州工业互联网与数字经济创新职业教育论坛”的领导及专家莅临常州唯实智能物联创新中心有限公司（以下简称“常州唯实”）参观指导。莅临领导及专家参观了常州唯实下设的制造系统工程研究中心，并重点了解了该中心的机器人控制器及AGV、RGV小车。
机器人控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，更被誉为工业机器人的“大脑”。对机器人控制器技术的攻关，是我国打破国外技术封锁，抢占高端工业机器人市场的必经之路。近年来，我国工业机器人控制器技术在控制器硬件方面已经达到世界领先水平，但在软件方面，采用国产控制器的工业机器人本体在稳定性、故障率、易用性等关键指标仍然有待提升。
常州唯实围绕网络化、高安全性、高实时性、高可靠性、高适应性的国产机器人控制器产品开展研究，从机器人控制器体系架构、控制算法等方面进行创新和突破。针对工业机器人实际应用场景，同时结合当前云计算、大数据等信息技术发展趋势，研究并构建新一代网络化工业机器人控制系统，旨在突破机器人控制器核心指标，并打造开源开放的机器人软件生态。
目前该产品经过国家重点研发计划的支持和研发，完成了从机器人操作系统内核+控制器软件+机器人集成开发环境在内的全套纯国产化方案。系统采用EtherCAT总线技术，全面兼容IEC61131-3标准，支持各类EtherCAT模块，采用自主研发控制算法，支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种机器人的控制。提供上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制；同时提供完整API接口，用户可根据需求高效、方便地自主开发专用工艺与专用工艺界面。
另外，除了对工业臂式机器人的支持外，常州唯实研发移动机器人软件产品。针对AGV、RGV小车，面向移动机器人智能监控、调度、运维需求，搭建基础硬件平台，对机器人生命周期中产生的本体数据、工艺数据和环境数据等进行监测，提供从机器人控制器+机器人调度软件在内的一体化软件解决方案。
目前针对教学、工业等领域，提供了定制化服务和方案，未来在智能仓储、智能园区等方面，将持续发力。现已与新松、纳博特等单位形成战略合作关系，共同携手智能制造领域研发工作，形成具有市场竞争力的产品。
